射程达到了185千米的“甲虫”地对地战术导弹

“甲虫”导弹是苏联于70年代装备的短程地对地战术导弹，苏军称它“圆点”或“托契卡”导弹，西方国家叫它SS-21型导弹。

它的主要用途是取代以前的“蛙-7”火箭，攻击敌人的导弹发射阵地、指挥所、弹药库、燃料库等重要军事目标。

目前几乎所有“圣甲虫A”导弹都退出了现役。装备部队主要是“圣甲虫B”型战术导弹。北约代号“地堡”-U。

采用公路机动方式发射；有效载荷482千克，单弹头；长6.4米，直径0.65米，发射重量2010千克；固体推进剂，射程120千米，1989年开始服役。

据信，该导弹可采取弹道和巡航两种导弹发射方式。

采取弹道发射方式可以延长射程、增加速度；采取巡航发射方式则更具有隐蔽性和精确性。

该导弹采用惯性制导，并配有全球定位系统、雷达或光学终端跟踪系统，圆概率误差95米。

“圣甲虫B”导弹两栖运载车公路时速达60千米，水上时速达8千米，承载3人，可在16分钟内完成射击准备，2分钟内完成发射，20分钟内完成二次发射。

该导弹运载车装备有核、生、化过滤系统，能够在部署有大规模杀伤性武器的地区执行任务。

1996年俄罗斯对“圣甲虫B”导弹进行了延寿处理，使其服役期由原来的15年增加到25年。

1999年俄罗斯进行了“圣甲虫B”导弹的第一次延寿发射试验。

据未经证实的报道指出，目前俄罗斯已经研究出“圣甲虫B”导弹的升级版本--“圣甲虫C”导弹。

其射程达到了185千米，并且其运载车可以同时装载2枚“圣甲虫C”导弹。

据西方情报部门估计，苏联自1976年起装备了“甲虫”导弹，每年生产200枚，总库存量可达到2500枚。除供本国使用外，还出口到波兰、匈牙利、叙利亚等国家。